calibration
Các kho mã nguồn mở đang theo dõi được gắn thẻ calibration, sắp xếp theo số sao.
Chủ đề liên quan
Những chủ đề thường xuất hiện cùng calibration trên cùng một kho mã.
Mới nổi gần đây
Các kho mã tạo trong 90 ngày qua và được gắn thẻ calibration.
Không có kho mã mới nào gắn thẻ chủ đề này trong 90 ngày qua.
- #1★ 5.696+12Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #2
MapAnything: Tái tạo 3D khoảng cách chuyển tiếp phổ thông
★ 3.703+12Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #3
OpenCalib: Bộ công cụ hiệu chuẩn đa cảm biến dành cho xe tự hành.
★ 3.209+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #4
Bộ sưu tập các bài báo kinh điển trong ngành và tiên tiến nhất trong lĩnh vực khuyến nghị/quảng cáo/tìm kiếm.
★ 2.188-1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #5
Uncertainty Toolbox: Hộp công cụ Python dùng để định lượng, hiệu chuẩn, đo lường và trực quan hóa độ bất định dự đoán
★ 2.013+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #6
Gói ROS để tìm phép biến đổi vật thể rắn (rigid-body transformation) giữa LiDAR và camera cho "LiDAR-Camera Calibration using 3D-3D Point correspondences"
★ 1.768+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #7★ 1.746+3Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #8★ 1.736+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #9
Mã nguồn mẫu và tài liệu bằng Python về thuật toán điều khiển xe tự hành. Dự án này có thể được sử dụng làm sách hướng dẫn kỹ thuật cho người mới bắt đầu học các thuật toán và kiến trúc phần mềm.
★ 1.650+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #10
Một bộ công cụ hiệu chuẩn LiDAR-camera không cần mục tiêu [ROS1/ROS2]
★ 1.513+4Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #11
[IROS2022] Phương pháp khởi tạo quán tính LiDAR thời gian thực mạnh mẽ.
★ 1.495+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #12★ 1.387+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #13
Kho lưu trữ này được dùng để hiệu chuẩn tự động giữa LiDAR độ phân giải cao và camera trong các cảnh không cần mục tiêu.
★ 1.293+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #14
Một cách đơn giản để hiệu chuẩn mạng neural của bạn.
★ 1.175+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #15
Hiệu chuẩn tay-mắt tự động, độc lập phần cứng
★ 1.174+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #16
Hệ thống màu FDM đa vật liệu dựa trên vật lý. Chuyển đổi hình ảnh thành bản in 3D đầy đủ màu sắc thông qua việc trộn truyền sáng được hiệu chuẩn. Hỗ trợ hệ thống 2-8 màu với xuất tệp 3MF sẵn sàng cho slicer (BambuStudio/OrcaSlicer).
★ 1.021+13Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #17
Hiệu chuẩn thông số nội tại và ngoại lai cho camera Fisheye hoặc camera thường. Trình tạo góc nhìn toàn cảnh (Bird Eye View) cho camera xung quanh.
★ 875+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #18
Awesome-LLM-Robustness: danh sách tổng hợp về tính không chắc chắn, độ tin cậy và tính bền vững trong các mô hình ngôn ngữ lớn.
★ 835+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #19
Hiệu chuẩn cho Imu và hiển thị cử chỉ
★ 789+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #20
LSD (LiDAR SLAM & Detection) là kiến trúc nhận thức mã nguồn mở dành cho xe tự lái/robot
★ 767+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #21
Hiệu chuẩn tay mắt chính xác và dễ sử dụng, đã hoạt động ổn định trong nhiều năm (2016-nay) với kinect, kinectv2, camera rgbd, thiết bị theo dõi quang học và một số robot bao gồm ur5 và kuka iiwa.
★ 618+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #22★ 569+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #23
Hệ thống thu thập đa cảm biến cho video góc nhìn tự do.
★ 533+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #24
Hệ thống đo đạc và lập bản đồ mạnh mẽ cho các hệ thống Multi-LiDAR với hiệu chuẩn ngoại lai trực tuyến
★ 518+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua