Chuyển tới nội dung chính
buildradar
Đăng nhập

ankitdhall/lidar_camera_calibration

@ankitdhall

Gói ROS để tìm phép biến đổi vật thể rắn (rigid-body transformation) giữa LiDAR và camera cho "LiDAR-Camera Calibration using 3D-3D Point correspondences"

Sao
1.768
Fork
475
Ngôn ngữ
C++
Giấy phép
GPL-3.0
Push gần nhất
11 tháng trước
C++lidarpoint-cloudcameraroscalibrationcamera-calibrationvelodyneros-melodicpoint-cloudsdata-fusionros-kineticlidar-camera-calibration3d-pointsaruco-markerscamera-framehesailidar-framestereo-cameras

Chưa có intel liên quan

Kho mã này chưa xuất hiện trong bất kỳ nguồn nào radar theo dõi. Bộ thu thập chạy theo lịch — hãy quay lại khi nó bao quát kho mã này.