jhu-lcsr/handeye_calib_camodocal
@jhu-lcsrHiệu chuẩn tay mắt chính xác và dễ sử dụng, đã hoạt động ổn định trong nhiều năm (2016-nay) với kinect, kinectv2, camera rgbd, thiết bị theo dõi quang học và một số robot bao gồm ur5 và kuka iiwa.
Sao
618
Fork
181
Ngôn ngữ
C++
Giấy phép
BSD-2-Clause
Push gần nhất
2 năm trước
Intel liên quan (0)
Chưa có intel liên quan
Kho mã này chưa xuất hiện trong bất kỳ nguồn nào radar theo dõi. Bộ thu thập chạy theo lịch — hãy quay lại khi nó bao quát kho mã này.