kinematics
Các kho mã nguồn mở đang theo dõi được gắn thẻ kinematics, sắp xếp theo số sao.
Chủ đề liên quan
Những chủ đề thường xuất hiện cùng kinematics trên cùng một kho mã.
Mới nổi gần đây
Các kho mã tạo trong 90 ngày qua và được gắn thẻ kinematics.
Không có kho mã mới nào gắn thẻ chủ đề này trong 90 ngày qua.
- #1
Bullet Physics SDK: phát hiện va chạm thời gian thực và mô phỏng đa vật lý cho VR, trò chơi, hiệu ứng hình ảnh, robot, học máy, v.v.
★ 14.711+7Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #2
Thực thi nhanh và linh hoạt các thuật toán Động lực học vật rắn và đạo hàm giải tích của chúng
★ 3.705+15Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #3
Bộ công cụ robot cho Python
★ 3.473+10Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #4
The Robotics Library (RL) là một thư viện C++ độc lập dành cho động học và động lực học vật rắn, lập kế hoạch chuyển động và điều khiển.
★ 1.200+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #5
Công cụ vật lý C++23 tập trung vào nghiên cứu cho robot, hoạt hình và học máy, có hỗ trợ Python bindings
★ 1.199+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #6
Trình mô phỏng robot sáu chân được xây dựng từ những nguyên lý cơ bản.
★ 880+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #7★ 832+3Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #8
Động học robot được triển khai bằng pytorch
★ 817+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #9
Động học không cần đánh dấu với bất kỳ camera nào — Từ ước tính tư thế 2D đến chuyển động OpenSim 3D
★ 800+11Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #10★ 788+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #11
Hiệu chuẩn tay mắt chính xác và dễ sử dụng, đã hoạt động ổn định trong nhiều năm (2016-nay) với kinect, kinectv2, camera rgbd, thiết bị theo dõi quang học và một số robot bao gồm ur5 và kuka iiwa.
★ 618+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
