urdf
Các kho mã nguồn mở đang theo dõi được gắn thẻ urdf, sắp xếp theo số sao.
Chủ đề liên quan
Những chủ đề thường xuất hiện cùng urdf trên cùng một kho mã.
Mới nổi gần đây
Các kho mã tạo trong 90 ngày qua và được gắn thẻ urdf.
Không có kho mã mới nào gắn thẻ chủ đề này trong 90 ngày qua.
- #1
Thực thi nhanh và linh hoạt các thuật toán Động lực học vật rắn và đạo hàm giải tích của chúng
★ 3.705+20Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #2
Kho lưu trữ trung tâm chứa các công cụ, hướng dẫn, tài nguyên và tài liệu cho mô phỏng robot trong Unity.
★ 2.569+3Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #3
Danh sách được tuyển chọn về các mô tả robot tuyệt vời (URDF, MJCF)
★ 1.649+7Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #4
Hỗ trợ Universal Robots cho ROS-Industrial (https://wiki.ros.org/universal_robot)
★ 1.414+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #5
Công cụ vật lý C++23 tập trung vào nghiên cứu cho robot, hoạt hình và học máy, có hỗ trợ Python bindings
★ 1.199+3Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #6★ 1.031+4Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #7
Một tiện ích bổ sung cho Blender cho phép tạo các mô hình robot URDF, SDF và SMURF trong môi trường WYSIWYG.
★ 901+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #8★ 829+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #9
Truy cập hơn 190 mô tả robot từ các framework robotics chính bằng Python
★ 824+5Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #10
Trình tải URDF cho Unity và THREE.js với các tệp ATHLETE URDF mẫu được NASA JPL cung cấp mã nguồn mở
★ 813+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #11
Chuyển đổi lắp ráp Onshape sang định nghĩa robot (URDF, SDF, MuJoCo) thông qua Onshape API.
★ 611+15Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #12★ 590+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #13★ 575+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
