inverse-kinematics
Các kho mã nguồn mở đang theo dõi được gắn thẻ inverse-kinematics, sắp xếp theo số sao.
Chủ đề liên quan
Những chủ đề thường xuất hiện cùng inverse-kinematics trên cùng một kho mã.
Mới nổi gần đây
Các kho mã tạo trong 90 ngày qua và được gắn thẻ inverse-kinematics.
Không có kho mã mới nào gắn thẻ chủ đề này trong 90 ngày qua.
- #1★ 1.816+17Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #2
Mã nguồn chính thức của "HybrIK: A Hybrid Analytical-Neural Inverse Kinematics Solution for 3D Human Pose and Shape Estimation", CVPR 2021
★ 1.620+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #3★ 1.521+9Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #4
Công cụ vật lý C++23 tập trung vào nghiên cứu cho robot, hoạt hình và học máy, có hỗ trợ Python bindings
★ 1.199+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #5★ 1.033+5Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #6
Trình mô phỏng robot sáu chân được xây dựng từ những nguyên lý cơ bản.
★ 881+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #7★ 834+5Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #8★ 787+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #9★ 720+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #10
RBDL là một thư viện C++ chứa các thuật toán động lực học vật thể cứng thiết yếu và hiệu quả như Articulated Body Algorithm (ABA) cho động lực học thuận, Recursive Newton-Euler Algorithm (RNEA) cho động lực học nghịch, Composite Rigid Body Algorithm (CRBA) để tính toán ma trận quán tính không gian khớp hiệu quả, đồng thời có khả năng tính toán động lực học thuận với các tiếp xúc bên ngoài.
★ 706+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #11★ 590+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #12★ 503+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
