lidar-odometry

Gói định vị quán tính LiDAR (LIO) tính toán hiệu quả và mạnh mẽ

LIO-SAM: Định vị và lập bản đồ tích hợp chặt chẽ giữa Lidar và quán tính thông qua làm mịn và lập bản đồ

LeGO-LOAM: Định vị và bản đồ hóa Lidar tối ưu hóa mặt đất và trọng lượng nhẹ trên địa hình thay đổi

Gói ước lượng trạng thái và lập bản đồ kết hợp chặt chẽ LiDAR-Inertial-Visual có màu RGB, thời gian thực, mạnh mẽ

[IROS2022] Phương pháp khởi tạo quán tính LiDAR thời gian thực mạnh mẽ.

Ứng dụng và so sánh LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO, Ada-LIO, PV-LIO, SLAMesh, ImMesh, FAST-LIO-MULTI, M-LOAM, LOCUS, SLICT, MA-LIO, CT-ICP, GenZ-ICP, iG-LIO, SR-LIO trên Gazebo và tập dữ liệu thực tế. Cung cấp tệp cài đặt và cấu hình.

Hệ thống định vị odometry chỉ dùng LiDAR hoặc kết hợp LiDAR-inertial có độ chính xác và ổn định cao

[IEEE RA-L & ICRA'22] Một giải pháp phần đầu đo đạc odometry LiDAR nhẹ, hiệu quả về mặt tính toán với định vị nhất quán và chính xác.

[IEEE ICRA'23] Thuật toán đo odometry quán tính LiDAR nhẹ mới với phương pháp từ thô đến tinh mới trong việc xây dựng quỹ đạo thời gian liên tục để hiệu chỉnh chuyển động chính xác.

GenZ-ICP: Thuật toán đo quãng đường LiDAR mạnh mẽ đạt chuẩn SOTA (IEEE RA-L 2025)