lidar-inertial-odometry
Các kho mã nguồn mở đang theo dõi được gắn thẻ lidar-inertial-odometry, sắp xếp theo số sao.
Chủ đề liên quan
Những chủ đề thường xuất hiện cùng lidar-inertial-odometry trên cùng một kho mã.
Mới nổi gần đây
Các kho mã tạo trong 90 ngày qua và được gắn thẻ lidar-inertial-odometry.
Không có kho mã mới nào gắn thẻ chủ đề này trong 90 ngày qua.
- #1
FAST-LIVO2: Hệ thống định vị trực quan, quán tính, LiDAR nhanh và trực tiếp
★ 4.581+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #2
Gói ước lượng trạng thái và lập bản đồ kết hợp chặt chẽ LiDAR-Inertial-Visual có màu RGB, thời gian thực, mạnh mẽ
★ 2.445+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #3
Ứng dụng và so sánh LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO, Ada-LIO, PV-LIO, SLAMesh, ImMesh, FAST-LIO-MULTI, M-LOAM, LOCUS, SLICT, MA-LIO, CT-ICP, GenZ-ICP, iG-LIO, SR-LIO trên Gazebo và tập dữ liệu thực tế. Cung cấp tệp cài đặt và cấu hình.
★ 1.206+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #4
[IEEE RA-L & ICRA'22] Một giải pháp phần đầu đo đạc odometry LiDAR nhẹ, hiệu quả về mặt tính toán với định vị nhất quán và chính xác.
★ 1.047+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #5
[IEEE ICRA'23] Thuật toán đo odometry quán tính LiDAR nhẹ mới với phương pháp từ thô đến tinh mới trong việc xây dựng quỹ đạo thời gian liên tục để hiệu chỉnh chuyển động chính xác.
★ 1.044+3Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #6★ 747+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #7
Phương pháp tiếp cận mạnh mẽ cho đo đạc quãng đường LiDAR-Inertial không cần mô hình hóa cảm biến cụ thể
★ 651+8Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
