3d-mapping
Các kho mã nguồn mở đang theo dõi được gắn thẻ 3d-mapping, sắp xếp theo số sao.
Chủ đề liên quan
Những chủ đề thường xuất hiện cùng 3d-mapping trên cùng một kho mã.
Mới nổi gần đây
Các kho mã tạo trong 90 ngày qua và được gắn thẻ 3d-mapping.
Không có kho mã mới nào gắn thẻ chủ đề này trong 90 ngày qua.
- #1
LIO-SAM: Định vị và lập bản đồ tích hợp chặt chẽ giữa Lidar và quán tính thông qua làm mịn và lập bản đồ
★ 4.903+4Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #2
Gói ước lượng trạng thái và lập bản đồ kết hợp chặt chẽ LiDAR-Inertial-Visual có màu RGB, thời gian thực, mạnh mẽ
★ 2.445+3Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #3★ 2.309+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #4
[IEEE RA-L & ICRA'22] Một giải pháp phần đầu đo đạc odometry LiDAR nhẹ, hiệu quả về mặt tính toán với định vị nhất quán và chính xác.
★ 1.047+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #5
[IEEE ICRA'23] Thuật toán đo odometry quán tính LiDAR nhẹ mới với phương pháp từ thô đến tinh mới trong việc xây dựng quỹ đạo thời gian liên tục để hiệu chỉnh chuyển động chính xác.
★ 1.042+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #6
KISS-Matcher: Đăng ký nhanh, mạnh mẽ và có khả năng mở rộng + các ví dụ về ROS2 SLAM
★ 766+7Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #7
PIN-SLAM: LiDAR SLAM sử dụng biểu diễn thần kinh ẩn dựa trên điểm để đạt được tính nhất quán của bản đồ toàn cầu [TRO 24]
★ 623+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
