visual-odometry
Các kho mã nguồn mở đang theo dõi được gắn thẻ visual-odometry, sắp xếp theo số sao.
Chủ đề liên quan
Những chủ đề thường xuất hiện cùng visual-odometry trên cùng một kho mã.
Mới nổi gần đây
Các kho mã tạo trong 90 ngày qua và được gắn thẻ visual-odometry.
Không có kho mã mới nào gắn thẻ chủ đề này trong 90 ngày qua.
- #1
pySLAM là một pipeline Visual SLAM lai giữa Python và C++ hỗ trợ camera đơn mắt, âm thanh nổi và RGB-D. Nó cung cấp một bộ trích xuất tính năng cục bộ và toàn cầu hiện đại rộng rãi, nhiều chiến lược đóng vòng lặp, một module tái tạo thể tích, các mô hình dự đoán độ sâu tích hợp và khả năng phân đoạn ngữ nghĩa để hiểu rõ cảnh hơn.
★ 3.404+3Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #2
Lời mời đến với Thị giác 3D: Hướng dẫn dành cho mọi người
★ 1.802+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #3
Gói Visual SLAM/odometry dựa trên cuVSLAM tăng tốc bởi NVIDIA
★ 1.454+6Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #4★ 1.192+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #5★ 1.063+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #6
[ICRA 2025 Best Paper] MAC-VO: Hiệp phương sai nhận biết chỉ số cho Odometry thị giác lập thể dựa trên học máy
★ 932+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #7★ 778+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
