google-research-datasets/Objectron

Objectron là một tập dữ liệu gồm các đoạn video ngắn tập trung vào đối tượng. Ngoài ra, các video cũng chứa siêu dữ liệu phiên AR bao gồm tư thế camera, đám mây điểm thưa và các mặt phẳng. Trong mỗi video, camera di chuyển xung quanh và phía trên đối tượng, ghi lại nó từ nhiều góc nhìn khác nhau. Mỗi đối tượng được chú thích bằng một hộp giới hạn 3D. Hộp giới hạn 3D mô tả vị trí, hướng và kích thước của đối tượng