Chủ sở hữu · hku-mars
hku-mars
Các kho mã nguồn mở đang theo dõi của hku-mars, sắp xếp theo số sao.
19 kho mã
- #1★ 5.124+15Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #2
FAST-LIVO2: Hệ thống định vị trực quan, quán tính, LiDAR nhanh và trực tiếp
★ 4.581+12Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #3
Gói ước lượng trạng thái và lập bản đồ kết hợp chặt chẽ LiDAR-Inertial-Visual có màu RGB, thời gian thực, mạnh mẽ
★ 2.445+3Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #4
Hệ thống định vị trực quan-quán tính-LiDAR thưa-trực tiếp (LIVO) nhanh và liên kết chặt chẽ.
★ 1.632+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #5
[IROS2022] Phương pháp khởi tạo quán tính LiDAR thời gian thực mạnh mẽ.
★ 1.495+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #6★ 1.324+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #7
Kho lưu trữ này được dùng để hiệu chuẩn tự động giữa LiDAR độ phân giải cao và camera trong các cảnh không cần mục tiêu.
★ 1.293+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #8
Công cụ hiệu chuẩn ngoại intrinsic tiện dụng cho hệ thống LiDAR-camera.
★ 1.055+8Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #9★ 1.029+12Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #10★ 938+5Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #11★ 747+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #12★ 671+5Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #13★ 660+7Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #14★ 628+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #15★ 614+3Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #16★ 606+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #17★ 572+6Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #18
[IROS 2025] LiDAR-Augmented Gaussian Splatting và Neural SDF để kết xuất và tái tạo nhất quán về mặt hình học.
★ 530+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #19★ 508+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
