slam
Các kho mã nguồn mở đang theo dõi được gắn thẻ slam, sắp xếp theo số sao.
- #91★ 590+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #92
PLVS là một hệ thống SLAM thời gian thực với các tính năng điểm, đường thẳng, lập bản đồ thể tích và phân đoạn tăng dần không giám sát 3D.
★ 566+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #93
Streaming 3D reconstruction from only video input: Revisiting Local Context for Long-Horizon Streaming 3D Reconstruction
★ 557+415Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #94★ 553+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #95
Khớp đa góc nhìn với deep learning và các đặc trưng cục bộ thủ công cho COLMAP và các phần mềm SfM khác. Hỗ trợ các định dạng độ phân giải cao và hình ảnh có xoay. Hỗ trợ cả CLI và GUI.
★ 547+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #96
Các gói Webots ROS 2.
★ 544+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #97★ 543+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #98
Thư viện trực quan hóa để tạo mẫu nhanh các thuật toán 3D [C++, Python]
★ 537+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #99
LiDAR SLAM tốc độ cao.
★ 535+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #100★ 530+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #101
Mô phỏng cho TurtleBot3.
★ 525+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #102★ 521+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #103
Hệ thống đo đạc và lập bản đồ mạnh mẽ cho các hệ thống Multi-LiDAR với hiệu chuẩn ngoại lai trực tuyến
★ 518+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #104
Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!
★ 501—Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
