Chủ sở hữu · koide3

koide3

Các kho mã nguồn mở đang theo dõi của koide3, sắp xếp theo số sao.

9 kho mã

#1
hdl_graph_slam ↗@koide3C++
Graph SLAM dựa trên LIDAR 3D
★ 2.333+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#2
glim ↗@koide3C++
GLIM: Khung định vị và bản đồ 3D dựa trên đám mây điểm linh hoạt và có thể mở rộng
★ 1.776+10Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#3
fast_gicp ↗@koide3C++
Bộ sưu tập các thuật toán đăng ký đám mây điểm nhanh dựa trên GICP
★ 1.688+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#4
direct_visual_lidar_calibration ↗@koide3C++
Một bộ công cụ hiệu chuẩn LiDAR-camera không cần mục tiêu [ROS1/ROS2]
★ 1.513+4Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#5
small_gicp ↗@koide3C++
Các thuật toán hiệu quả và song song cho việc đăng ký đám mây điểm [C++, Python]
★ 1.027+6Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#6
hdl_localization ↗@koide3C++
Định vị 3D thời gian thực sử dụng LIDAR 3D (velodyne)
★ 1.021+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#7
interactive_slam ↗@koide3C++
Hiệu chỉnh bản đồ tương tác cho 3D Graph SLAM
★ 967+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#8
ndt_omp ↗@koide3C++
Thuật toán NDT đa luồng và hỗ trợ SSE
★ 855+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#9
iridescence ↗@koide3C++
Thư viện trực quan hóa để tạo mẫu nhanh các thuật toán 3D [C++, Python]
★ 537+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua