lidar

KISS-Matcher: Đăng ký nhanh, mạnh mẽ và có khả năng mở rộng + các ví dụ về ROS2 SLAM

LSD (LiDAR SLAM & Detection) là kiến trúc nhận thức mã nguồn mở dành cho xe tự lái/robot

Nghiên cứu về SLAM động và SLAM dài hạn (Lidar, Visual, Cảm biến hợp nhất, v.v.)

Thao tác và trực quan hóa dữ liệu LiDAR trên không cho ứng dụng lâm nghiệp

GenZ-ICP: Thuật toán đo quãng đường LiDAR mạnh mẽ đạt chuẩn SOTA (IEEE RA-L 2025)

Trình điều khiển để nhận dữ liệu LiDAR và hơn thế nữa, hỗ trợ Lidar Mid-40, Mid-70, Tele-15, Horizon, Avia.

Thư viện Python để khớp các hình dạng nguyên thủy 3D vào đám mây điểm bằng RANSAC. Phát hiện mặt phẳng, hình cầu, hình trụ, hình hộp, hình tròn và đường thẳng.

Phương pháp tiếp cận mạnh mẽ cho đo đạc quãng đường LiDAR-Inertial không cần mô hình hóa cảm biến cụ thể

NaveGo: bộ công cụ mã nguồn mở cho MATLAB/GNU Octave dùng để xử lý các hệ thống định vị tích hợp và phân tích cảm biến quán tính

Công cụ mã nguồn mở để tạo mô hình 3D

Graph SLAM dựa trên đám mây điểm (pointcloud) được viết bằng C++ sử dụng thư viện open3D.

[IEEE T-RO 2025] iKalibr: Hiệu chuẩn đa cảm biến (Thông số ngoại lai & Độ lệch thời gian).

Lập kế hoạch đường đi bằng học tăng cường sâu, SAC, thuật toán Soft Actor-Critic, SAC-pytorch, tránh vật cản Lidar, mô phỏng Lidar, Adaptive-SAC

Một khung mở để mô phỏng và triển khai các đàn drone dựa trên nhận thức PX4/ArduPilot với ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson

Phân đoạn mặt đất nhanh và mạnh mẽ SOTA sử dụng đám mây điểm 3D (được chấp nhận tại RA-L'21 và IROS'21).

Nền tảng mô phỏng Unitree Go2 để kiểm thử điều hướng, ra quyết định và các tác vụ tự hành (NVIDIA Isaac/ROS2)

Định vị LIDAR 3D sử dụng bản đồ đám mây điểm trong ROS 2 (Không phải SLAM)

Khung mô-đun cho bản đồ hóa vòng đời dựa trên LiDAR

Kho lưu trữ chính thức của DJI Payload SDK

LiDAR SLAM tốc độ cao.

Một hệ thống LiDAR SLAM hoạt động hiệu quả

SDK đa nền tảng C++ và Python cho cảm biến Ouster LiDAR. Bao gồm các công cụ để trực quan hóa, ghi/phát lại dữ liệu và cấu hình cảm biến.

Trang chính thức của ERASOR (Egocentric Ratio of pSeudo Occupancy-based Dynamic Object Removal), được chấp nhận tại RA-L'21 cùng ICRA'21

Hệ thống đo đạc và lập bản đồ mạnh mẽ cho các hệ thống Multi-LiDAR với hiệu chuẩn ngoại lai trực tuyến

Laspy là giao diện kiểu Python để đọc/sửa đổi/tạo các tệp LIDAR .LAS tuân thủ đặc tả 1.0-1.4.