leomariga/pyRANSAC-3D

Thư viện Python để khớp các hình dạng nguyên thủy 3D vào đám mây điểm bằng RANSAC. Phát hiện mặt phẳng, hình cầu, hình trụ, hình hộp, hình tròn và đường thẳng.