Chuyển tới nội dung chính
buildradar
Sign in

JacopoPan/aerial-autonomy-stack

@JacopoPan

Một khung mở để mô phỏng và triển khai các đàn drone dựa trên nhận thức PX4/ArduPilot với ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson

Sao
593
Fork
99
Ngôn ngữ
C++
Giấy phép
MIT
Push gần nhất
2 ngày trước
C++multi-agentsimulationros2lidaryolojetpackgazebodronegymnasiumuavardupilotfixed-winghitloffboardorinpx4quadrotorswarmtailsittervtol

Chưa có intel liên quan

Kho mã này chưa xuất hiện trong bất kỳ nguồn nào radar theo dõi. Bộ thu thập chạy theo lịch — hãy quay lại khi nó bao quát kho mã này.