uav

Mã nguồn ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub

Phần mềm tự lái PX4 Autopilot

Framework Golang dành cho robot, máydrone và Internet vạn vật (IoT)

Trạm điều khiển mặt đất đa nền tảng cho drone (Android, iOS, Mac OS, Linux, Windows)

Phần mềm cấp độ thương mại, dễ sử dụng để xử lý ảnh hàng không. ✈️ Tải xuống miễn phí!

Bộ lập lịch quỹ đạo mạnh mẽ và hiệu quả cho drone 4 cánh

Trạm điều khiển mặt đất Mission Planner cho ArduPilot (c# .net)

Môi trường PyBullet Gymnasium cho học tăng cường đơn và đa tác nhân để điều khiển quadcopter

Nền tảng mô phỏng UAV dựa trên PX4, ROS và Gazebo

Paparazzi là dự án phần cứng và phần mềm mã nguồn mở dành cho phương tiện không người lái. Đây là kho lưu trữ phần mềm chính.

Trình phân tích nhật ký Drone: Ứng dụng bảng điều khiển đa năng hiệu suất cao để sắp xếp và phân tích nhật ký chuyến bay DJI/Litchi một cách riêng tư tại một nơi. Hỗ trợ plugin cho các định dạng nhật ký chuyến bay tùy chỉnh. Được xây dựng bằng Tauri v2, DuckDB và React.

Phần mềm điều khiển chuyến bay dRonin.

RotorS là một trình mô phỏng UAV gazebo.

Một Framework hiệu quả để khám phá nhanh bằng UAV

Bộ lập kế hoạch quỹ đạo 3D trong môi trường chưa biết.

Tự làm một chiếc quadcopter dựa trên ESP32 từ đầu

Cổng giao tiếp MAVLink sang ROS tích hợp proxy cho Ground Control Station

Điều khiển, lập kế hoạch đường đi và tối ưu hóa quỹ đạo cho quadrotor

DroneBridge cho ESP32. Liên kết dữ liệu từ xa bảo mật và minh bạch hỗ trợ WiFi và ESP-NOW, cùng với MAVLink, MSP, LTM hoặc bất kỳ giao thức nào khác

CarlaAir: Lái drone bên trong thế giới CARLA!! Cơ sở hạ tầng thống nhất cho trí tuệ thể hiện trên không - mặt đất

Hệ thống nhận thức khoảng cách hàng không chung tự chế đa năng, tương thích

Kho lưu trữ chính thức của DJI Onboard SDK

Danh sách và bản đồ của hơn 800 công ty tuyển dụng trong lĩnh vực không gian địa lý (GIS, Quan sát Trái đất, UAV, Vệ tinh, Nông nghiệp kỹ thuật số, v.v.).

Khung làm việc xây dựng trên NVIDIA Isaac Sim để mô phỏng máy bay không người lái với hỗ trợ PX4 và nhiều tính năng khác

Project AirSim là sự phát triển của Microsoft từ AirSim, một nền tảng mô phỏng tiên tiến để xây dựng, huấn luyện và kiểm thử các hệ thống tự hành trong môi trường ảo có độ trung thực cao

Hệ thống bay tự động KR (KumarRobotics) dành cho máy bay không người lái bốn cánh trong môi trường không có GPS.

Các liên kết hữu ích về nội dung khác nhau liên quan đến AI, Thị giác máy tính và Robot.

Thuật toán tối ưu hóa sói xám (GWO) cho lập kế hoạch đường đi/quỹ đạo/tối ưu hóa quỹ đạo, lập kế hoạch đường bay cho đa tác nhân/đa máy bay không người lái

Đây là dự án về thuật toán tránh chướng ngại vật tự động dựa trên học tăng cường sâu cho UAV.