autopilot

Mã nguồn ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub

Phần mềm tự lái PX4 Autopilot

INAV: Phần mềm điều khiển bay hỗ trợ định vị

Trạm điều khiển mặt đất Mission Planner cho ArduPilot (c# .net)

sunnypilot là hệ thống hỗ trợ lái xe mã nguồn mở. sunnypilot mang đến cho người dùng trải nghiệm lái xe độc đáo cho hơn 350 hãng và mẫu xe được hỗ trợ với các hành vi sửa đổi khi bật tính năng hỗ trợ lái. sunnypilot tuân thủ chính sách an toàn từ openpilot của comma.ai một cách chính xác nhất có thể.

Paparazzi là dự án phần cứng và phần mềm mã nguồn mở dành cho phương tiện không người lái. Đây là kho lưu trữ phần mềm chính.

Phần mềm điều khiển chuyến bay dRonin.

Một ứng dụng ChartPlotter/Navigator ngắn gọn. Ứng dụng GUI trên tàu biển đa nền tảng hỗ trợ * Đầu vào vị trí GPS/GPDS * Hiển thị bản đồ raster BSB * Hiển thị bản đồ vector S57 ENChart * Giải mã đầu vào AIS * Điều hướng lái tự động bằng điểmway

Tự làm một chiếc quadcopter dựa trên ESP32 từ đầu

Tesla Mod — Flipper Zero & ESP32. Tắt thông báo nhắc nhở, mở khóa vùng FSD, chế độ đường đua, bảng điều khiển BMS, cảnh báo điểm mù, chớp đèn pha, hiển thị tốc độ, chế độ lái và nhiều tính năng khác. Hoạt động qua cổng OBD-II hoặc đầu nối X179.

Ngăn xếp L2 ADAS miễn phí và hoàn toàn mã nguồn mở được vận hành bởi công nghệ AI End-to-End

Ghi chú về xe tự lái, phân tích các điểm kiến thức của từng mô-đun và tổng hợp các giải pháp xuất sắc trong ngành. Nội dung bao gồm Deep Learning, xe không người lái, BEV, Transformer, ADAS, CVPR, Tesla AI Day, mô hình lớn, ChatGPT, v.v.

Hệ thống nhúng Firmament Autopilot

INAV: Phần mềm điều khiển bay có hỗ trợ định vị.

Trạm điều khiển mặt đất APM Planner (Qt).

Một mô-đun xe tự lái đơn giản dành cho con người 🚘 🛣️