drone

Mã nguồn ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub

Phần mềm tự lái PX4 Autopilot

Framework Golang dành cho robot, máydrone và Internet vạn vật (IoT)

Thư viện Multiple View Geometry mở. Nền tảng cho thị giác máy tính 3D và Structure from Motion.

Bộ công cụ dòng lệnh để tạo bản đồ, đámเพ mây điểm, mô hình 3D và DEM từ hình ảnh flycam, khinh khí cầu hoặc diều. 📷

Liên kết điều khiển vô tuyến mã nguồn mở hiệu suất cao

Trạm điều khiển mặt đất đa nền tảng cho drone (Android, iOS, Mac OS, Linux, Windows)

Phần mềm cấp độ thương mại, dễ sử dụng để xử lý ảnh hàng không. ✈️ Tải xuống miễn phí!

Console framework pentesting cho drone

Firmware drone mini/quadcopter dành cho các dòng SoC ESP32 và ESP32-S.

Trình phân tích nhật ký Drone: Ứng dụng bảng điều khiển đa năng hiệu suất cao để sắp xếp và phân tích nhật ký chuyến bay DJI/Litchi một cách riêng tư tại một nơi. Hỗ trợ plugin cho các định dạng nhật ký chuyến bay tùy chỉnh. Được xây dựng bằng Tauri v2, DuckDB và React.

Phần mềm điều khiển chuyến bay dRonin.

Bộ điều khiển chuyến bay và ổn định Teensy/Arduino cho các phương tiện VTOL quy mô nhỏ

Bộ lập kế hoạch quỹ đạo 3D trong môi trường chưa biết.

Tự làm một chiếc quadcopter dựa trên ESP32 từ đầu

Điều khiển, lập kế hoạch đường đi và tối ưu hóa quỹ đạo cho quadrotor

DroneBridge cho ESP32. Liên kết dữ liệu từ xa bảo mật và minh bạch hỗ trợ WiFi và ESP-NOW, cùng với MAVLink, MSP, LTM hoặc bất kỳ giao thức nào khác

CarlaAir: Lái drone bên trong thế giới CARLA!! Cơ sở hạ tầng thống nhất cho trí tuệ thể hiện trên không - mặt đất

Ví dụ về API phát triển backend Flask, sử dụng Flask để phát triển API backend. Bao gồm các mô-đun cơ bản như cấu hình dự án, phản hồi thống nhất, thao tác cơ sở dữ liệu MySQL và Redis, tác vụ định thời, tạo ảnh, triển khai dự án, xác thực quyền người dùng, xuất báo cáo, tạo cây thư mục đa cấp vô hạn, xác thực mã xác nhận điện thoại Aliyun, ủy quyền WeChat, Celery, kiểm thử đơn vị, Drone, v.v.

Kho lưu trữ chính thức của DJI Onboard SDK

Phần mềm điều khiển bay cho người chơi mô hình - tự xây dựng bộ điều khiển bay của riêng bạn.

Hệ thống nhúng Firmament Autopilot

Khung mô-đun cho lập kế hoạch đường đi thông tin trực tuyến

Khung tự hành quadrotor tối giản viết bằng Rust (Mac, Linux, Windows).

Khung làm việc dựa trên ROS và hình ảnh RPi để điều khiển máy bay không người lái chạy PX4.

ACM Multimedia 2020 University-1652: Bộ chuẩn đa góc nhìn và đa nguồn cho định vị địa lý bằng drone, chú thích 1652 tòa nhà tại 72 trường đại học trên toàn thế giới.

jMuxer - một trình muxer mp4 javascript đơn giản hoạt động trong cả môi trường trình duyệt và node.

Danh sách tổng hợp các tài nguyên tuyệt vời về Drone.

Điểm truy cập vào hệ thống MRS UAV.

Khung drone FPV mã nguồn mở