Chủ đề · gazebo

gazebo

Các kho mã nguồn mở đang theo dõi được gắn thẻ gazebo, sắp xếp theo số sao.

Kho mã

Tổng số sao

22.594

Số sao trung bình

1.255

Tỷ trọng

0,00%

Những chủ đề thường xuất hiện cùng gazebo trên cùng một kho mã.

Mới nổi gần đây

Các kho mã tạo trong 90 ngày qua và được gắn thẻ gazebo.

Không có kho mã mới nào gắn thẻ chủ đề này trong 90 ngày qua.

#1
Prometheus ↗@amov-labC++
Phần mềm nguồn mở dành cho drone tự trị.
★ 3.242+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#2
champ ↗@chvmpC++
Triển khai MIT Cheetah I
★ 2.311+4Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#3
turtlebot3 ↗@ROBOTIS-GITC++
Các gói ROS cho Turtlebot3
★ 2.053+4Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#4
XTDrone ↗@robin-shaunC++
Nền tảng mô phỏng UAV dựa trên PX4, ROS và Gazebo
★ 1.713+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#5
rotors_simulator ↗@ethz-aslC++
RotorS là một trình mô phỏng UAV gazebo.
★ 1.505+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#6
gz-sim ↗@gazebosimC++
Mô phỏng robot mã nguồn mở. Phiên bản mới nhất của Gazebo.
★ 1.479+7Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#7
DRL-robot-navigation ↗@reiniscimursPython
Học tăng cường sâu cho điều hướng robot di động trong trình mô phỏng ROS Gazebo. Sử dụng mạng nơ-ron Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3), robot học cách di chuyển đến một điểm đích ngẫu nhiên trong môi trường mô phỏng đồng thời tránh các chướng ngại vật.
★ 1.362+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#8
gazebo_models ↗@osrfHTML
Cơ sở dữ liệu mô hình SDF của Gazebo. Đây là phiên bản tiền nhiệm của https://app.gazebosim.org
★ 1.307+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#9
dart ↗@dartsimC++
Công cụ vật lý C++23 tập trung vào nghiên cứu cho robot, hoạt hình và học máy, có hỗ trợ Python bindings
★ 1.199+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#10
wpr_simulation ↗@6-robotC++
★ 1.014+4Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#11
linorobot2 ↗@linorobotPython
Robot di động tự hành (2WD, 4WD, Mecanum Drive)
★ 1.009+8Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#12
phobos ↗@dfki-ricPython
Một tiện ích bổ sung cho Blender cho phép tạo các mô hình robot URDF, SDF và SMURF trong môi trường WYSIWYG.
★ 901+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#13
open_manipulator ↗@ROBOTIS-GITPython
AI Manipulator và Open Manipulator
★ 660+6Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#14
mrs_uav_system ↗@ctu-mrsShell
Điểm truy cập vào hệ thống MRS UAV.
★ 636+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#15
aerial-autonomy-stack ↗@JacopoPanC++
Một khung mở để mô phỏng và triển khai các đàn drone dựa trên nhận thức PX4/ArduPilot với ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson
★ 593+11Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#16
quadruped_ros2_control ↗@legubiaoC++
Triển khai ROS2-Control cho robot bốn chân, bao gồm sim2real
★ 566+3Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#17
ros_gz ↗@gazebosimC++
Tích hợp giữa ROS (1 và 2) và mô phỏng Gazebo
★ 535+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#18
turtlebot3_simulations ↗@ROBOTIS-GITC++
Mô phỏng cho TurtleBot3.
★ 525+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua

← Quay lại danh sách chủ đề

Chủ đề liên quan

Mới nổi gần đây