reiniscimurs/DRL-robot-navigation
@reiniscimursHọc tăng cường sâu cho điều hướng robot di động trong trình mô phỏng ROS Gazebo. Sử dụng mạng nơ-ron Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3), robot học cách di chuyển đến một điểm đích ngẫu nhiên trong môi trường mô phỏng đồng thời tránh các chướng ngại vật.
Sao
1.367
Fork
194
Ngôn ngữ
Python
Giấy phép
MIT
Push gần nhất
9 tháng trước
Intel liên quan (0)
Chưa có intel liên quan
Kho mã này chưa xuất hiện trong bất kỳ nguồn nào radar theo dõi. Bộ thu thập chạy theo lịch — hãy quay lại khi nó bao quát kho mã này.