robot-navigation
Các kho mã nguồn mở đang theo dõi được gắn thẻ robot-navigation, sắp xếp theo số sao.
Chủ đề liên quan
Những chủ đề thường xuất hiện cùng robot-navigation trên cùng một kho mã.
Mới nổi gần đây
Các kho mã tạo trong 90 ngày qua và được gắn thẻ robot-navigation.
Không có kho mã mới nào gắn thẻ chủ đề này trong 90 ngày qua.
- #1
[IEEE RA-L'25] NavRL: Học bay an toàn trong môi trường động (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)
★ 1.599+7Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #2
Học tăng cường sâu cho điều hướng robot di động trong trình mô phỏng ROS Gazebo. Sử dụng mạng nơ-ron Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3), robot học cách di chuyển đến một điểm đích ngẫu nhiên trong môi trường mô phỏng đồng thời tránh các chướng ngại vật.
★ 1.362+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #3
[TRO 2025] NeuPAN: Điều hướng robot điểm trực tiếp với học dựa trên mô hình đầu cuối.
★ 1.093+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #4
[RSS2024] Triển khai chính thức của "Hierarchical Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Language-Grounded Robot Navigation".
★ 531+4Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
