planning

Phát triển hướng theo đặc tả (SDD) cho các trợ lý lập trình AI.

Lập kế hoạch dựa trên tệp bền vững cho các tác vụ AI coding agents và các tác vụ chạy dài. Kế hoạch markdown chống sập, khôi phục phiên sau lệnh /clear và dọn dẹp, tiêm lại theo từng lượt chống suy thoái ngữ cảnh, cổng hoàn thành tất định. Kiểu Manus. Cài đặt từ npm, chợ plugin Claude Code hoặc npx skills. Codex, Cursor, OpenCode, hơn 60 agent.

Agent S: một framework agentic mở sử dụng máy tính như con người.

Kho lưu trữ trung tâm chứa các công cụ, hướng dẫn, tài nguyên và tài liệu cho mô phỏng robot trong Unity.

Cài đặt C++ cho các thuật toán robot bao gồm định vị, lập bản đồ, SLAM, lập kế hoạch đường đi và điều khiển.

Bộ sưu tập các tài论文 về AI Agent (Cập nhật hai tuần một lần)

Thư viện cho robot khả vi trên đa tạp.

Danh sách toàn diện các bài báo về Implicit Representations và NeRF liên quan đến lĩnh vực Robotics/RL, bao gồm bài báo, mã nguồn và các trang web liên quan

Dành cho deep RL và tương lai của AI.

Danh sách có chọn lọc các mã nguồn và tài nguyên Rust CHƯA tồn tại, nhưng sẽ mang lại lợi ích cho cộng đồng Rust.

Kế hoạch và đề xuất cho nội dung MDN Web Docs

Bộ lập kế hoạch quỹ đạo 3D trong môi trường chưa biết.

Điều khiển, lập kế hoạch đường đi và tối ưu hóa quỹ đạo cho quadrotor

[TRO 2025] NeuPAN: Điều hướng robot điểm trực tiếp với học dựa trên mô hình đầu cuối.

[CoRL '25] Mô phỏng giả lập cho xe tự lái; [NeurIPS '24] NAVSIM: Mô phỏng và đánh giá xe tự lái dựa trên dữ liệu không phản ứng

Bộ devkit của tập dữ liệu nuPlan.

Một dự án viết lách bằng AI mã nguồn mở.

Công cụ CLI gọn nhẹ, không phụ thuộc để quản lý và kích hoạt các tính năng cho trợ lý lập trình AI (như Claude Code, Cursor, Trae, v.v.)

Một kho lưu trữ tối giản, đầy đủ tiện ích để thúc đẩy khoa học về mô hình thế giới (World Model).

Các triển khai thuật toán Học tăng cường (Reinforcement Learning) và Lập kế hoạch (Planning)

[CoRL'23] Loại bỏ những quan niệm sai lầm về lập kế hoạch chuyển động phương tiện dựa trên học máy

Khung mô-đun cho lập kế hoạch đường đi thông tin trực tuyến

Kỹ thuật tác nhân có thể lặp lại. Lớp quy trình làm việc biến các tác nhân lập trình AI thành một nhà máy kỷ luật: thông số kỹ thuật bền vững, trình xử lý ngữ cảnh mới, đánh giá chéo giữa các mô hình và biên nhận. Mọi thứ nằm trong kho lưu trữ của bạn, không phụ thuộc vào bên ngoài. Claude Code · Codex · Cursor · Droid.

Một framework C++ cho MDP và POMDP với các liên kết Python

Overture là một giao diện web mã nguồn mở chạy cục bộ, được cung cấp dưới dạng máy chủ MCP (Model Context Protocol), giúp trực quan hóa kế hoạch thực thi của bất kỳ AI coding agent nào dưới dạng lưu đồ/đồ thị tương tác trước khi agent bắt đầu viết mã.

Bộ công cụ điều phối đa tác nhân tích hợp cho OpenCode. Cài đặt một lần, kiểm soát toàn diện.

Công cụ lập kế hoạch tương tác, gọn nhẹ, trực quan hóa chuỗi tác vụ bằng HTML canvas.

MasterPlan là phần mềm quản lý dự án / bảng ý tưởng trực quan. Nó hướng tới sự dễ sử dụng, nhẹ nhàng và thú vị.

[ICML'24 Spotlight] "TravelPlanner: Điểm chuẩn cho việc lập kế hoạch trong thế giới thực với các tác nhân ngôn ngữ"

Nhập thời gian rảnh của bạn để tìm thời điểm phù hợp cho mọi người.