path-planning
Các kho mã nguồn mở đang theo dõi được gắn thẻ path-planning, sắp xếp theo số sao.
Chủ đề liên quan
Những chủ đề thường xuất hiện cùng path-planning trên cùng một kho mã.
Mới nổi gần đây
Các kho mã tạo trong 90 ngày qua và được gắn thẻ path-planning.
Không có kho mã mới nào gắn thẻ chủ đề này trong 90 ngày qua.
- #1
Mã nguồn mẫu Python và sách giáo khoa về thuật toán robot.
★ 30.430+27Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #2
Lập kế hoạch chuyển động và điều hướng cho AGV/AMR: Triển khai plugin lập kế hoạch ROS cho A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit, v.v.
★ 3.584+3Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #3
Tìm hiểu các khái niệm cơ bản về robot thông qua trải nghiệm thực tế sử dụng ROS 2 và mô phỏng Gazebo.
★ 2.595+8Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #4
Mã nguồn mẫu và tài liệu bằng Python về thuật toán điều khiển xe tự hành. Dự án này có thể được sử dụng làm sách hướng dẫn kỹ thuật cho người mới bắt đầu học các thuật toán và kiến trúc phần mềm.
★ 1.650+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #5
Bộ lập kế hoạch quỹ đạo tối ưu có tính đến các cấu trúc mạng riêng biệt cho robot di động dựa trên Timed-Elastic-Bands (Gói ROS)
★ 1.345+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #6★ 1.249+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #7
The Robotics Library (RL) là một thư viện C++ độc lập dành cho động học và động lực học vật rắn, lập kế hoạch chuyển động và điều khiển.
★ 1.200+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #8★ 1.126+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #9
Một trình mô phỏng robot hạng nhẹ dựa trên Python được thiết kế cho việc điều hướng, điều khiển và học tập
★ 1.125+6Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #10
[TRO 2025] NeuPAN: Điều hướng robot điểm trực tiếp với học dựa trên mô hình đầu cuối.
★ 1.093+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #11
Lập kế hoạch chuyển động (Lập kế hoạch đường đi và Lập kế hoạch/Theo dõi quỹ đạo) của AGV/AMR: triển khai bằng python cho Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins, v.v.
★ 1.082+5Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #12
Các đường bao phủ mạnh mẽ và hiệu quả cho phương tiện nông nghiệp tự hành. Một thư viện lập kế hoạch đường bao phủ có tính mô-đun và khả năng mở rộng
★ 883+9Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #13
[CMU] Một framework linh hoạt và mô-đun được thiết kế cho các phương tiện bay không người lái tự hành (UAV) (C++/ROS/PX4).
★ 865+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #14
Thuật toán tối ưu hóa sói xám (GWO) cho lập kế hoạch đường đi/quỹ đạo/tối ưu hóa quỹ đạo, lập kế hoạch đường bay cho đa tác nhân/đa máy bay không người lái
★ 753+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #15
Khung mô-đun cho lập kế hoạch đường đi thông tin trực tuyến
★ 705+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #16
Lập kế hoạch đường đi bằng học tăng cường sâu, SAC, thuật toán Soft Actor-Critic, SAC-pytorch, tránh vật cản Lidar, mô phỏng Lidar, Adaptive-SAC
★ 593+3Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #17★ 513+5Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #18
Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!
★ 501—Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
