trajectory-optimization
Các kho mã nguồn mở đang theo dõi được gắn thẻ trajectory-optimization, sắp xếp theo số sao.
Chủ đề liên quan
Những chủ đề thường xuất hiện cùng trajectory-optimization trên cùng một kho mã.
Mới nổi gần đây
Các kho mã tạo trong 90 ngày qua và được gắn thẻ trajectory-optimization.
Không có kho mã mới nào gắn thẻ chủ đề này trong 90 ngày qua.
- #1★ 1.816+17Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #2
Bộ lập kế hoạch quỹ đạo tối ưu có tính đến các cấu trúc mạng riêng biệt cho robot di động dựa trên Timed-Elastic-Bands (Gói ROS)
★ 1.345+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #3
Crocoddyl là một thư viện điều khiển tối ưu dành cho điều khiển robot dưới chuỗi tiếp xúc. Bộ giải của nó dựa trên các thuật toán giống DDP (Differential Dynamic Programming) hiệu quả khác nhau
★ 1.296+8Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #4★ 1.249+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #5★ 1.126+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #6
Kho lưu trữ chính thức của DJI Onboard SDK
★ 989+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #7
Giao diện C++ nhẹ dựa trên Eigen cho các bộ giải lập trình phi tuyến tính (Ipopt, Snopt)
★ 866+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #8
[CMU] Một framework linh hoạt và mô-đun được thiết kế cho các phương tiện bay không người lái tự hành (UAV) (C++/ROS/PX4).
★ 865+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #9
Thuật toán tối ưu hóa sói xám (GWO) cho lập kế hoạch đường đi/quỹ đạo/tối ưu hóa quỹ đạo, lập kế hoạch đường bay cho đa tác nhân/đa máy bay không người lái
★ 753+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #10
Bay theo đội hình trong môi trường dày đặc
★ 565+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
