rst-tu-dortmund/teb_local_planner
@rst-tu-dortmundBộ lập kế hoạch quỹ đạo tối ưu có tính đến các cấu trúc mạng riêng biệt cho robot di động dựa trên Timed-Elastic-Bands (Gói ROS)
Sao
1.345
Fork
595
Ngôn ngữ
C++
Giấy phép
BSD-3-Clause
Push gần nhất
8 tháng trước
Intel liên quan (0)
Chưa có intel liên quan
Kho mã này chưa xuất hiện trong bất kỳ nguồn nào radar theo dõi. Bộ thu thập chạy theo lịch — hãy quay lại khi nó bao quát kho mã này.