zhaohaojie1998/DRL-for-Path-Planning

@zhaohaojie1998

Lập kế hoạch đường đi bằng học tăng cường sâu, SAC, thuật toán Soft Actor-Critic, SAC-pytorch, tránh vật cản Lidar, mô phỏng Lidar, Adaptive-SAC

↗ Mở trên GitHub

Sao

598

Fork

47

Ngôn ngữ

Python

Giấy phép

—

Push gần nhất

9 tháng trước

Python lidar path-planning gym-environment adaptive-sac drl-path-planning drl-pytorch lidar-simulation obstacles-avoidance path-planning-environment sac sac-path-planning sac-pytorch soft-actor-critic

Chưa có intel liên quan

Kho mã này chưa xuất hiện trong bất kỳ nguồn nào radar theo dõi. Bộ thu thập chạy theo lịch — hãy quay lại khi nó bao quát kho mã này.