reiniscimurs

Học tăng cường sâu cho điều hướng robot di động trong trình mô phỏng ROS Gazebo. Sử dụng mạng nơ-ron Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3), robot học cách di chuyển đến một điểm đích ngẫu nhiên trong môi trường mô phỏng đồng thời tránh các chướng ngại vật.