iit-DLSLab/Quadruped-PyMPC
@iit-DLSLabBộ điều khiển dự đoán mô hình cho robot bốn chân dựa trên mô hình vật thể cứng đơn lẻ, viết bằng Python. Dựa trên gradient (acados) hoặc dựa trên lấy mẫu (jax)
Sao
512
Fork
70
Ngôn ngữ
Python
Giấy phép
BSD-3-Clause
Push gần nhất
6 ngày trước
Intel liên quan (0)
Chưa có intel liên quan
Kho mã này chưa xuất hiện trong bất kỳ nguồn nào radar theo dõi. Bộ thu thập chạy theo lịch — hãy quay lại khi nó bao quát kho mã này.