quadruped-robot
Các kho mã nguồn mở đang theo dõi được gắn thẻ quadruped-robot, sắp xếp theo số sao.
Chủ đề liên quan
Những chủ đề thường xuất hiện cùng quadruped-robot trên cùng một kho mã.
Mới nổi gần đây
Các kho mã tạo trong 90 ngày qua và được gắn thẻ quadruped-robot.
Không có kho mã mới nào gắn thẻ chủ đề này trong 90 ngày qua.
- #1
Mèo robot có thể lập trình và linh hoạt cao dành cho giáo dục STEM và các dịch vụ tích hợp AI.
★ 1.372+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #2
Danh sách tuyệt vời về Robot bốn chân
★ 1.156+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #3
dddmr_navigation là giải pháp điều hướng 3D cho robot di động, bao gồm lập bản đồ, định vị, nhận thức, lập kế hoạch đường đi, bộ điều khiển và ngăn xếp điều hướng
★ 536+7Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #4
Bộ điều khiển dự đoán mô hình cho robot bốn chân dựa trên mô hình vật thể cứng đơn lẻ, viết bằng Python. Dựa trên gradient (acados) hoặc dựa trên lấy mẫu (jax)
★ 511+5Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #5
Robot bốn chân in 3D mã nguồn mở. Tạo dáng đi trực quan thông qua đường cong Bezier 12-DOF. Thao tác tư thế cơ thể 6 trục toàn diện. Mô hình động học ngược chân 3DOF tùy chỉnh có tính đến các độ lệch
★ 503+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
