adham-elarabawy/open-quadruped
@adham-elarabawyRobot bốn chân in 3D mã nguồn mở. Tạo dáng đi trực quan thông qua đường cong Bezier 12-DOF. Thao tác tư thế cơ thể 6 trục toàn diện. Mô hình động học ngược chân 3DOF tùy chỉnh có tính đến các độ lệch
Sao
504
Fork
86
Ngôn ngữ
C++
Giấy phép
NOASSERTION
Push gần nhất
2 năm trước
Intel liên quan (0)
Chưa có intel liên quan
Kho mã này chưa xuất hiện trong bất kỳ nguồn nào radar theo dõi. Bộ thu thập chạy theo lịch — hãy quay lại khi nó bao quát kho mã này.