locomotion
Các kho mã nguồn mở đang theo dõi được gắn thẻ locomotion, sắp xếp theo số sao.
Chủ đề liên quan
Những chủ đề thường xuất hiện cùng locomotion trên cùng một kho mã.
Mới nổi gần đây
Các kho mã tạo trong 90 ngày qua và được gắn thẻ locomotion.
Không có kho mã mới nào gắn thẻ chủ đề này trong 90 ngày qua.
- #1
Phiên bản cộng đồng được nhân bản và tối ưu hóa của Advanced Locomotion System V4 cho Unreal Engine 5.4 với các tính năng bổ sung và sửa lỗi
★ 2.669+4Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #2
Humanoid-Gym: Học tăng cường cho robot dạng người với Chuyển đổi Sim2Real Zero-Shot https://arxiv.org/abs/2404.05695
★ 2.076+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #3★ 1.888+8Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #4
Phiên bản C++ được thiết kế lại hoàn toàn và cải tiến của Advanced Locomotion System V4.
★ 1.468+4Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #5
Mesh Navigation Stack: Điều hướng robot di động hiệu quả trên địa hình không bằng phẳng
★ 896+4Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #6
Phần mềm mô phỏng (ROS/MATLAB) cho điều khiển di chuyển robot hình người HECTOR/Điều khiển di chuyển hai chân/MPC dựa trên lực và mô-men xoắn.
★ 534+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #7
Bộ điều khiển dự đoán mô hình cho robot bốn chân dựa trên mô hình vật thể cứng đơn lẻ, viết bằng Python. Dựa trên gradient (acados) hoặc dựa trên lấy mẫu (jax)
★ 512+5Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #8
Robot bốn chân in 3D mã nguồn mở. Tạo dáng đi trực quan thông qua đường cong Bezier 12-DOF. Thao tác tư thế cơ thể 6 trục toàn diện. Mô hình động học ngược chân 3DOF tùy chỉnh có tính đến các độ lệch
★ 503+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
