DRCL-USC/Hector_Simulation
@DRCL-USCPhần mềm mô phỏng (ROS/MATLAB) cho điều khiển di chuyển robot hình người HECTOR/Điều khiển di chuyển hai chân/MPC dựa trên lực và mô-men xoắn.
Sao
534
Fork
134
Ngôn ngữ
C++
Giấy phép
NOASSERTION
Push gần nhất
2 năm trước
Intel liên quan (0)
Chưa có intel liên quan
Kho mã này chưa xuất hiện trong bất kỳ nguồn nào radar theo dõi. Bộ thu thập chạy theo lịch — hãy quay lại khi nó bao quát kho mã này.