humanoid

ProtoMotions là một framework mô phỏng và học tập tăng tốc bằng GPU để đào tạo con người ảo và robot hình người mô phỏng vật lý.

[RSS 2025] "ASAP: Đồng bộ mô phỏng và vật lý thực tế để học kỹ năng toàn thân linh hoạt cho robot hình người"

Danh sách được tuyển chọn về các mô tả robot tuyệt vời (URDF, MJCF)

Triển khai chính thức cho bài báo "Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing". DIAL-MPC là khung MPC dựa trên lấy mẫu mới cho điều khiển mô-men xoắn toàn phần của robot chân, đạt độ chính xác và linh hoạt mà không cần huấn luyện.

Mô phỏng thị giác cho phép điều khiển hình người theo ngữ cảnh. CoRL 2025, Giải thưởng Bài báo sinh viên xuất sắc nhất.

Nền tảng robot hình người mã nguồn mở in 3D cho sim-to-real và RL

Phiên bản v0 của Asimov, một robot hình người mã nguồn mở.

BFM_Zero: Mô hình nền tảng hành vi có thể nhắc lệnh (promptable) cho điều khiển robot hình người sử dụng học tăng cường không giám sát

🤖 Gói Python quy trình đầy đủ cho học tập từ minh họa và điều khiển robot.

Khung triển khai cắm-và-chạy cho robot. Chỉ cần triển khai, chỉ cần thực hiện.

Trình mô phỏng người và phương tiện (Human-vehicle Simulator)

Phần mềm mô phỏng (ROS/MATLAB) cho điều khiển di chuyển robot hình người HECTOR/Điều khiển di chuyển hai chân/MPC dựa trên lực và mô-men xoắn.

[CVPR 2025 Highlight] InterMimic: Hướng tới điều khiển toàn thân phổ quát cho các tương tác người-vật dựa trên vật lý.