humanoid-robot
Các kho mã nguồn mở đang theo dõi được gắn thẻ humanoid-robot, sắp xếp theo số sao.
Chủ đề liên quan
Những chủ đề thường xuất hiện cùng humanoid-robot trên cùng một kho mã.
Mới nổi gần đây
Các kho mã tạo trong 90 ngày qua và được gắn thẻ humanoid-robot.
Không có kho mã mới nào gắn thẻ chủ đề này trong 90 ngày qua.
- #1
Một cánh tay robot hình người mã nguồn mở hoàn toàn dành cho nghiên cứu AI vật lý và triển khai trong môi trường giàu tiếp xúc.
★ 2.919+23Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #2
Humanoid-Gym: Học tăng cường cho robot dạng người với Chuyển đổi Sim2Real Zero-Shot https://arxiv.org/abs/2404.05695
★ 2.076+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #3★ 1.692+6Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #4
Triển khai chính thức của bài báo ICCV 2023: Điều khiển hình người vĩnh viễn cho hình đại diện mô phỏng thời gian thực
★ 1.284+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #5
Tien Kung-Lab: Quy trình làm việc IsaacLab trực tiếp cho robot đi bằng chân
★ 883+10Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #6★ 785+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #7
HoloMotion: Mô hình nền tảng cho điều khiển hình người toàn thân
★ 681+14Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #8
[ICLR 2026] Hướng tới VLA tiềm ẩn thống nhất cho điều khiển vận động toàn thân.
★ 561+8Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #9
[CVPR 2025 Highlight] InterMimic: Hướng tới điều khiển toàn thân phổ quát cho các tương tác người-vật dựa trên vật lý.
★ 528+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
