robot-learning

Khung làm việc thống nhất cho học máy robot được xây dựng trên NVIDIA Isaac Sim

Khung kỹ năng thao tác (Manipulation Skill Framework), một trình mô phỏng và điểm chuẩn robot song song hóa GPU mã nguồn mở

robosuite: Một framework mô phỏng và benchmark dạng mô-đun dành cho học máy robot

Cộng đồng hệ sinh thái trí tuệ nhân tạo hình thể Octoday Hub tập hợp các tài nguyên như bài báo, dự án, khóa học, công cụ, tập dữ liệu, tuyển dụng, kết nối các nhà phát triển, nhà nghiên cứu và đối tác công nghiệp toàn cầu.

Đánh giá chuyển giao tri thức trong học tập robot suốt đời

RoboCasa: Mô phỏng quy mô lớn các tác vụ hàng ngày dành cho robot đa năng

Đánh giá và tái tạo các chính sách điều khiển robot trong thế giới thực (ví dụ: RT-1, RT-1-X, Octo) trong mô phỏng với các thiết lập phổ biến (ví dụ: Google Robot, WidowX+Bridge) (CoRL 2024)

[RSS 2025] Học cách hành động ở mọi nơi với các hành động tiềm ẩn tập trung vào tác vụ

Hỗ trợ Unitree Go2, Unitree G1 cho Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)

Danh sách tổng hợp các framework, bài báo, phần mềm và tài nguyên tuyệt vời về NVIDIA Isaac Gym

🤖 Gói Python quy trình đầy đủ cho học tập từ minh họa và điều khiển robot.

Một framework thống nhất cho học máy robot

Dobb·E: Một khung mã nguồn mở tổng quát để học thao tác robot gia dụng

TidyBot++: Robot thao tác di động toàn hướng mã nguồn mở dành cho học máy robot

Dự án này cung cấp sổ tay học tập và phỏng vấn thực chiến bằng tiếng Trung dành cho các kỹ sư thuật toán muốn tham gia lĩnh vực VLA (Vision-Language-Action), tập trung vào các thách thức đặc thù của Robotics

Toàn bộ mã nguồn cho "Robot Learning: A Tutorial". Hãy tham gia để được giới thiệu trong phiên bản tiếp theo!