robot-manipulation
Các kho mã nguồn mở đang theo dõi được gắn thẻ robot-manipulation, sắp xếp theo số sao.
Chủ đề liên quan
Những chủ đề thường xuất hiện cùng robot-manipulation trên cùng một kho mã.
Mới nổi gần đây
Các kho mã tạo trong 90 ngày qua và được gắn thẻ robot-manipulation.
Không có kho mã mới nào gắn thẻ chủ đề này trong 90 ngày qua.
- #1
Khung kỹ năng thao tác (Manipulation Skill Framework), một trình mô phỏng và điểm chuẩn robot song song hóa GPU mã nguồn mở
★ 3.283+18Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #2
robosuite: Một framework mô phỏng và benchmark dạng mô-đun dành cho học máy robot
★ 2.586+5Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #3
Đánh giá và tái tạo các chính sách điều khiển robot trong thế giới thực (ví dụ: RT-1, RT-1-X, Octo) trong mô phỏng với các thiết lập phổ biến (ví dụ: Google Robot, WidowX+Bridge) (CoRL 2024)
★ 1.153+6Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #4
Danh sách toàn diện các bài báo về thao tác robot, bao gồm các bài báo, mã nguồn và các trang web liên quan.
★ 1.123+24Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #5
Một kho lưu trữ tối giản, đầy đủ tiện ích để thúc đẩy khoa học về mô hình thế giới (World Model).
★ 725+4Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #6★ 720+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #7
PointWorld: Mở rộng mô hình thế giới 3D cho thao tác robot trong môi trường thực tế.
★ 522+11Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
