imitation-learning

Hướng dẫn học tăng cường bằng tiếng Trung (Sách Nấm 🍄), địa chỉ đọc trực tuyến: https://datawhalechina.github.io/easy-rl/

Trình mô phỏng mã nguồn mở dành cho nghiên cứu lái xe tự động.

Một thư viện học tăng cường sâu PyTorch trang nhã.

Mobile ALOHA: Học thao tác di động hai tay với thiết bị điều khiển từ xa toàn thân chi phí thấp

Thuật toán học bắt chước với Co-training cho Mobile ALOHA: ACT, Diffusion Policy, VINN

OpenDILab Decision AI Engine. Framework Reinforcement Learning toàn diện nhất B.P.

Một cánh tay robot hình người mã nguồn mở hoàn toàn dành cho nghiên cứu AI vật lý và triển khai trong môi trường giàu tiếp xúc.

Đánh giá chuyển giao tri thức trong học tập robot suốt đời

RoboVerse: Hướng tới nền tảng, tập dữ liệu và chuẩn đo lường thống nhất cho học máy robot có khả năng mở rộng và tổng quát hóa

Các triển khai PyTorch sạch cho các thuật toán học bắt chước và học tăng cường dựa trên phần thưởng

[PAMI'23] TransFuser: Học bắt chước với sự kết hợp cảm biến dựa trên Transformer cho lái xe tự động; [CVPR'21] Transformer kết hợp đa phương thức cho lái xe tự động đầu cuối

Danh sách toàn diện các bài báo về thao tác robot, bao gồm các bài báo, mã nguồn và các trang web liên quan.

[ICLR 2025 Oral] Triển khai chính thức của "Diffusion-Based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance"

Tóm tắt các bài báo và blog chính về diffusion models để tìm hiểu về chủ đề này. Danh sách chi tiết tất cả các bài báo nghiên cứu về diffusion robotics đã được xuất bản.

Danh sách tài nguyên Decision Transformer được tuyển chọn (cập nhật liên tục)

👉 Tài nguyên CARLA như hướng dẫn, blog, mã nguồn và v.v. https://github.com/carla-simulator/carla

[CoRL 2024] HumanPlus: Mô phỏng và bắt chước hành vi con người cho robot hình người

🤖 Gói Python quy trình đầy đủ cho học tập từ minh họa và điều khiển robot.

Triển khai các thuật toán Học tăng cường nghịch đảo (IRL) trong Python/Tensorflow. Deep MaxEnt, MaxEnt, LPIRL

Nền tảng trí tuệ quyết định cho mô phỏng lái xe tự động.

Một framework thống nhất cho học máy robot

Dobb·E: Một khung mã nguồn mở tổng quát để học thao tác robot gia dụng

TidyBot++: Robot thao tác di động toàn hướng mã nguồn mở dành cho học máy robot

Danh sách tổng hợp các tài nguyên và ấn phẩm về học bắt chước (imitation learning)

Các thuật toán học bắt chước (imitation learning).

[ICCV'23] Những thiên kiến ẩn của các mô hình lái xe end-to-end & Bộ công cụ khởi đầu cho bảng xếp hạng CARLA 2.0.