legged-robots
Các kho mã nguồn mở đang theo dõi được gắn thẻ legged-robots, sắp xếp theo số sao.
Chủ đề liên quan
Những chủ đề thường xuất hiện cùng legged-robots trên cùng một kho mã.
Mới nổi gần đây
Các kho mã tạo trong 90 ngày qua và được gắn thẻ legged-robots.
Không có kho mã mới nào gắn thẻ chủ đề này trong 90 ngày qua.
- #1★ 2.311+4Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #2
Danh sách được tuyển chọn về các mô tả robot tuyệt vời (URDF, MJCF)
★ 1.649+4Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #3
Mèo robot có thể lập trình và linh hoạt cao dành cho giáo dục STEM và các dịch vụ tích hợp AI.
★ 1.372+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #4
Triển khai chính thức cho bài báo "Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing". DIAL-MPC là khung MPC dựa trên lấy mẫu mới cho điều khiển mô-men xoắn toàn phần của robot chân, đạt độ chính xác và linh hoạt mà không cần huấn luyện.
★ 997+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #5
Triển khai ROS2-Control cho robot bốn chân, bao gồm sim2real
★ 566+3Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #6
Robot bốn chân dựa trên ESP8266 với 8 bậc tự do (8DOF) và dáng đi dựa trên bộ dao động.
★ 536+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #7
Phần mềm mô phỏng (ROS/MATLAB) cho điều khiển di chuyển robot hình người HECTOR/Điều khiển di chuyển hai chân/MPC dựa trên lực và mô-men xoắn.
★ 534+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
