quadruped
Các kho mã nguồn mở đang theo dõi được gắn thẻ quadruped, sắp xếp theo số sao.
Chủ đề liên quan
Những chủ đề thường xuất hiện cùng quadruped trên cùng một kho mã.
Mới nổi gần đây
Các kho mã tạo trong 90 ngày qua và được gắn thẻ quadruped.
Không có kho mã mới nào gắn thẻ chủ đề này trong 90 ngày qua.
- #1
Một framework robot thú cưng bốn chân mã nguồn mở để phát triển robot bốn chân kiểu Boston Dynamics, hoàn hảo cho giáo dục STEM, lập trình & robotics, ứng dụng robot IoT, dịch vụ ứng dụng robot tăng cường AI, nghiên cứu và phát triển bộ kit robot DIY.
★ 5.246+26Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #2
Stanford Doggo là một robot bốn chân mã nguồn mở có khả năng nhảy, lộn nhào và chạy nước kiệu!
★ 2.553+3Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #3★ 2.311+6Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #4
Danh sách được tuyển chọn về các mô tả robot tuyệt vời (URDF, MJCF)
★ 1.649+7Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #5
Danh sách tuyệt vời về Robot bốn chân
★ 1.156+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #6
Deep RL cho điều khiển MPC trong chuyển động của Robot bốn chân
★ 1.022+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #7
Triển khai chính thức cho bài báo "Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing". DIAL-MPC là khung MPC dựa trên lấy mẫu mới cho điều khiển mô-men xoắn toàn phần của robot chân, đạt độ chính xác và linh hoạt mà không cần huấn luyện.
★ 997+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #8
UMI on Legs: Hiện thực hóa các chính sách thao tác di động với bộ điều khiển toàn thân tập trung vào thao tác
★ 537+4Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #9
Robot bốn chân in 3D mã nguồn mở. Tạo dáng đi trực quan thông qua đường cong Bezier 12-DOF. Thao tác tư thế cơ thể 6 trục toàn diện. Mô hình động học ngược chân 3DOF tùy chỉnh có tính đến các độ lệch
★ 503+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
