mpc
Các kho mã nguồn mở đang theo dõi được gắn thẻ mpc, sắp xếp theo số sao.
Chủ đề liên quan
Những chủ đề thường xuất hiện cùng mpc trên cùng một kho mã.
Mới nổi gần đây
Các kho mã tạo trong 90 ngày qua và được gắn thẻ mpc.
Không có kho mã mới nào gắn thẻ chủ đề này trong 90 ngày qua.
- #1
Thuật toán quy hoạch chuyển động thường được sử dụng trên xe tự hành. (lập kế hoạch đường đi + theo dõi đường đi)
★ 2.736+4Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #2
Tổng hợp hành vi thời gian thực với MuJoCo, sử dụng Điều khiển dự đoán (Predictive Control).
★ 1.712+4Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #3★ 1.506+7Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #4
etlp - Gọi trình phát ngoài cục bộ cho Emby/Jellyfin và đồng bộ lại lịch sử phát. Tương thích với Plex.
★ 1.426+8Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #5
Nền tảng điện toán bảo vệ quyền riêng tư mã nguồn mở do đội ngũ chuyên gia mật mã xây dựng, hỗ trợ tính toán đa bên an toàn, học liên hợp, giao lộ riêng tư, truy vấn ẩn danh, v.v.
★ 1.408+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #6★ 1.178+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #7
Deep RL cho điều khiển MPC trong chuyển động của Robot bốn chân
★ 1.020+3Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #8
Triển khai chính thức cho bài báo "Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing". DIAL-MPC là khung MPC dựa trên lấy mẫu mới cho điều khiển mô-men xoắn toàn phần của robot chân, đạt độ chính xác và linh hoạt mà không cần huấn luyện.
★ 996+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #9
OpenHuFu là một hệ thống liên kết dữ liệu mã nguồn mở hỗ trợ các truy vấn cộng tác trên nhiều cơ sở dữ liệu với sự đảm bảo về bảo mật.
★ 732-1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #10
Triển khai Python của bộ điều khiển MPPI (Model Predictive Path-Integral) để hiểu ý tưởng cơ bản. Các phụ thuộc bắt buộc chỉ bao gồm numpy và matplotlib.
★ 718+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #11
Tối ưu hóa nhúng phi lồi: tạo mã cho tối ưu hóa thời gian thực nhanh chóng + hỗ trợ ROS
★ 645+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #12
Phần mềm mô phỏng (ROS/MATLAB) cho điều khiển di chuyển robot hình người HECTOR/Điều khiển di chuyển hai chân/MPC dựa trên lực và mô-men xoắn.
★ 534+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #13
Mã mẫu và môi trường xây dựng cho các framework MPC
★ 520+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
