MizuhoAOKI/python_simple_mppi
@MizuhoAOKITriển khai Python của bộ điều khiển MPPI (Model Predictive Path-Integral) để hiểu ý tưởng cơ bản. Các phụ thuộc bắt buộc chỉ bao gồm numpy và matplotlib.
Sao
718
Fork
69
Ngôn ngữ
Jupyter Notebook
Giấy phép
NOASSERTION
Push gần nhất
4 tháng trước
Intel liên quan (0)
Chưa có intel liên quan
Kho mã này chưa xuất hiện trong bất kỳ nguồn nào radar theo dõi. Bộ thu thập chạy theo lịch — hãy quay lại khi nó bao quát kho mã này.