Chủ đề · nonlinear-model-predictive-control
nonlinear-model-predictive-control
Các kho mã nguồn mở đang theo dõi được gắn thẻ nonlinear-model-predictive-control, sắp xếp theo số sao.
Kho mã
2
Tổng số sao
1.363
Số sao trung bình
682
Tỷ trọng
0,00%
Chủ đề liên quan
Những chủ đề thường xuất hiện cùng nonlinear-model-predictive-control trên cùng một kho mã.
Mới nổi gần đây
Các kho mã tạo trong 90 ngày qua và được gắn thẻ nonlinear-model-predictive-control.
Không có kho mã mới nào gắn thẻ chủ đề này trong 90 ngày qua.
- #1
Triển khai Python của bộ điều khiển MPPI (Model Predictive Path-Integral) để hiểu ý tưởng cơ bản. Các phụ thuộc bắt buộc chỉ bao gồm numpy và matplotlib.
★ 717-1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #2
Tối ưu hóa nhúng phi lồi: tạo mã cho tối ưu hóa thời gian thực nhanh chóng + hỗ trợ ROS
★ 646+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
