Chủ đề · nmpc
nmpc
Các kho mã nguồn mở đang theo dõi được gắn thẻ nmpc, sắp xếp theo số sao.
Kho mã
2
Tổng số sao
1.363
Số sao trung bình
682
Tỷ trọng
0,00%
Chủ đề liên quan
Những chủ đề thường xuất hiện cùng nmpc trên cùng một kho mã.
Mới nổi gần đây
Các kho mã tạo trong 90 ngày qua và được gắn thẻ nmpc.
Không có kho mã mới nào gắn thẻ chủ đề này trong 90 ngày qua.
- #1
Triển khai Python của bộ điều khiển MPPI (Model Predictive Path-Integral) để hiểu ý tưởng cơ bản. Các phụ thuộc bắt buộc chỉ bao gồm numpy và matplotlib.
★ 718-1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #2
Tối ưu hóa nhúng phi lồi: tạo mã cho tối ưu hóa thời gian thực nhanh chóng + hỗ trợ ROS
★ 646+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
