path-tracking
Các kho mã nguồn mở đang theo dõi được gắn thẻ path-tracking, sắp xếp theo số sao.
Chủ đề liên quan
Những chủ đề thường xuất hiện cùng path-tracking trên cùng một kho mã.
Mới nổi gần đây
Các kho mã tạo trong 90 ngày qua và được gắn thẻ path-tracking.
Không có kho mã mới nào gắn thẻ chủ đề này trong 90 ngày qua.
- #1
Lập kế hoạch chuyển động và điều hướng cho AGV/AMR: Triển khai plugin lập kế hoạch ROS cho A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit, v.v.
★ 3.581+5Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #2
Thuật toán quy hoạch chuyển động thường được sử dụng trên xe tự hành. (lập kế hoạch đường đi + theo dõi đường đi)
★ 2.736+4Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #3
Mã nguồn mẫu và tài liệu bằng Python về thuật toán điều khiển xe tự hành. Dự án này có thể được sử dụng làm sách hướng dẫn kỹ thuật cho người mới bắt đầu học các thuật toán và kiến trúc phần mềm.
★ 1.649+6Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #4
Lập kế hoạch chuyển động (Lập kế hoạch đường đi và Lập kế hoạch/Theo dõi quỹ đạo) của AGV/AMR: triển khai bằng python cho Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins, v.v.
★ 1.076+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #5
Triển khai Python của bộ điều khiển MPPI (Model Predictive Path-Integral) để hiểu ý tưởng cơ bản. Các phụ thuộc bắt buộc chỉ bao gồm numpy và matplotlib.
★ 718+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
