Chủ sở hữu · iit-DLSLab
iit-DLSLab
Các kho mã nguồn mở đang theo dõi của iit-DLSLab, sắp xếp theo số sao.
1 kho mã
- #1
Bộ điều khiển dự đoán mô hình cho robot bốn chân dựa trên mô hình vật thể cứng đơn lẻ, viết bằng Python. Dựa trên gradient (acados) hoặc dựa trên lấy mẫu (jax)
★ 512+5Thay đổi số sao trong 7 ngày qua