ros

Nền tảng mô phỏng UAV dựa trên PX4, ROS và Gazebo

ROSA 🤖 là một AI Agent được thiết kế để tương tác với các hệ thống robot dựa trên ROS1 và ROS2 bằng các truy vấn ngôn ngữ tự nhiên. ROSA giúp các nhà phát triển robot kiểm tra, chẩn đoán, hiểu và vận hành robot.

Rust bindings cho ROS 2

Một bộ công cụ hiệu chuẩn LiDAR-camera không cần mục tiêu [ROS1/ROS2]

Danh sách chọn lọc các liên kết tuyệt vời và thư viện phần mềm hữu ích cho robot.

Mô phỏng robot mã nguồn mở. Phiên bản mới nhất của Gazebo.

Copper là một hệ điều hành dành for robot - xây dựng, chạy và phát lại toàn bộ robot của bạn một cách tất định.

Gói Visual SLAM/odometry dựa trên cuVSLAM tăng tốc bởi NVIDIA

Kết nối các mô hình AI như Claude & GPT với robot sử dụng MCP và ROS.

Học tăng cường sâu cho điều hướng robot di động trong trình mô phỏng ROS Gazebo. Sử dụng mạng nơ-ron Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3), robot học cách di chuyển đến một điểm đích ngẫu nhiên trong môi trường mô phỏng đồng thời tránh các chướng ngại vật.

Bộ lập kế hoạch quỹ đạo tối ưu có tính đến các cấu trúc mạng riêng biệt cho robot di động dựa trên Timed-Elastic-Bands (Gói ROS)

Cơ sở dữ liệu mô hình SDF của Gazebo. Đây là phiên bản tiền nhiệm của https://app.gazebosim.org

Crocoddyl là một thư viện điều khiển tối ưu dành cho điều khiển robot dưới chuỗi tiếp xúc. Bộ giải của nó dựa trên các thuật toán giống DDP (Differential Dynamic Programming) hiệu quả khác nhau

Cổng giao tiếp MAVLink sang ROS tích hợp proxy cho Ground Control Station

Ứng dụng và so sánh LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO, Ada-LIO, PV-LIO, SLAMesh, ImMesh, FAST-LIO-MULTI, M-LOAM, LOCUS, SLICT, MA-LIO, CT-ICP, GenZ-ICP, iG-LIO, SR-LIO trên Gazebo và tập dữ liệu thực tế. Cung cấp tệp cài đặt và cấu hình.

Hiệu chuẩn tay-mắt tự động, độc lập phần cứng

Danh sách các dự án đã hoặc sẽ được giới thiệu trong bản tin Weekly Robotics

Bản cài đặt bằng Rust cho cây hành vi phục vụ AI tất định (nay có hỗ trợ Python bindings)

Robot với điện toán GPU

[IEEE RA-L & ICRA'22] Một giải pháp phần đầu đo đạc odometry LiDAR nhẹ, hiệu quả về mặt tính toán với định vị nhất quán và chính xác.

[IEEE ICRA'23] Thuật toán đo odometry quán tính LiDAR nhẹ mới với phương pháp từ thô đến tinh mới trong việc xây dựng quỹ đạo thời gian liên tục để hiệu chỉnh chuyển động chính xác.

Hỗ trợ SDK ROS2 không chính thức cho Unitree GO2 AIR/PRO/EDU

Định vị 3D thời gian thực sử dụng LIDAR 3D (velodyne)

Robot di động tự hành (2WD, 4WD, Mecanum Drive)

Kho lưu trữ tài liệu ROS 2

Khung điều khiển đơn giản và tổng quát cho ROS 2

Hiệu chỉnh bản đồ tương tác cho 3D Graph SLAM

Một pipeline xử lý hình ảnh cho ROS.

Môi trường Gibson: Nhận thức thế giới thực cho các tác nhân thể chất