ros

ROBOTIS Dynamixel SDK (Giao thức 1.0/2.0)

Một ROS node thực hiện hệ thống định vị xác suất 3-D/6-DOF cho robot di động với LIDAR 3-D. Nó triển khai định vị Monte Carlo dựa trên đám mây điểm sử dụng đám mây điểm tham chiếu làm bản đồ.

Triển khai ROS của bộ lập kế hoạch DWA (Dynamic Window Approach)

Trình hiển thị tệp URDF/XACRO, URDF Viewer hoạt động trên Windows/MacOS/Linux

Phân đoạn mặt đất nhanh và mạnh mẽ SOTA sử dụng đám mây điểm 3D (được chấp nhận tại RA-L'21 và IROS'21).

Trình tạo bộ giám sát thời gian thực cho các ứng dụng hàng không và robot.

Lập bản đồ chiếm dụng 3D đa độ phân giải, đa cảm biến nhanh chóng, hiệu quả và chính xác.

Trạm điều khiển mặt đất APM Planner (Qt).

Trình điều phối thời gian thực mã nguồn mở cho các hệ thống vật lý mạng, giúp thiết kế, kiểm thử và triển khai các ứng dụng nhúng và bản sao kỹ thuật số một cách dễ dàng.

Các gói Webots ROS 2.

Trình điều khiển cho thiết bị GPS ublox.

Tích hợp giữa ROS (1 và 2) và mô phỏng Gazebo

Mô phỏng cho TurtleBot3.

Các tệp cấu hình vinca cho ros-noetic