at-wat/mcl_3dl
@at-watMột ROS node thực hiện hệ thống định vị xác suất 3-D/6-DOF cho robot di động với LIDAR 3-D. Nó triển khai định vị Monte Carlo dựa trên đám mây điểm sử dụng đám mây điểm tham chiếu làm bản đồ.
Sao
600
Fork
124
Ngôn ngữ
C++
Giấy phép
BSD-3-Clause
Push gần nhất
9 tháng trước
Intel liên quan (0)
Chưa có intel liên quan
Kho mã này chưa xuất hiện trong bất kỳ nguồn nào radar theo dõi. Bộ thu thập chạy theo lịch — hãy quay lại khi nó bao quát kho mã này.